Είναι ο αγωνιστικός τομέας κι η πιο δημοφιλής ειδικότητα. Εδώ χρησιμοποιούνται όλες οι τεχνικές απόκρουσης του αντιπάλου που έχει μάθει ο αθλούμενος στις προπονήσεις. Η Μονομαχία συνιστά την ελεύθερη επιλογή όποιων τεχνικών από τον ασκούμενο, τόσο στην άμυνα όσο και στην επίθεση. Ανάλογα με την δεξιοτεχνία του, την εμπειρία, την αντίληψη, την φαντασία, την προσωπικότητα και την δομή του σώματός του κάνει τους συνδυασμούς που πιστεύει πως μπορούν να τον βοηθήσουν να νικήσει.
Τα Poomsae είναι σειρές συνδυασμένων βασικών τεχνικών, με αυξανόμενο βαθμό πολυπλοκότητας και δυσκολίας που αντιστοιχούν σε διαφορετικά επίπεδα δεξιοτεχνίας.
Πέραν της βελτίωσης σε τεχνικό επίπεδο που προσφέρουν, συνιστούν την καλύτερη προετοιμασία για την ελεύθερη μάχη. Το Tae kwon do έχει 17 Poomsae. Τα πρώτα οκτώ αντιστοιχούν στις ζώνες έως και την μαύρη ζώνη 1ου Dan, ενώ τα επόμενα εννέα αντιστοιχούν στους βαθμούς από 2ο έως και 9ο Dan όντας πιο προχωρημένα.
